'categories': ["1", "2"],
'labels': ["car", "pedestrian"],
'total_objects': [22, 10],
'filename': '9999953_00000_d_0000058.jpg',
'nb_objects': [9.0, 0.0],
[0.5110850930213928, 0.0, 0.7850839495658875, 0.06849199533462524],
[0.0, 0.1792403906583786, 0.07107414305210114, 0.28744614124298096],
'classes': [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
'filename': '9999967_00000_d_0000018.jpg',
'filename': '9999942_00000_d_0000234.jpg',
[['9999967_00000_d_0000018.jpg',
'9999942_00000_d_0000234.jpg',
'9999953_00000_d_0000058.jpg'],
['9999967_00000_d_0000018.jpg',
'9999942_00000_d_0000234.jpg']],
[['9999967_00000_d_0000018.jpg',
'9999942_00000_d_0000234.jpg'],
['9999967_00000_d_0000018.jpg',
'9999942_00000_d_0000234.jpg'],
['9999967_00000_d_0000018.jpg',
'9999942_00000_d_0000234.jpg']],
[['9999967_00000_d_0000018.jpg',
'9999942_00000_d_0000234.jpg',
'9999953_00000_d_0000058.jpg'],